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웨어러블로봇이란?
웨어러블로봇은 사람의 몸에 착용하여 부족한 근력을 보완하거나 부상의 위험성을 줄이고, 장애를 극복하거나 나아가 인간의 물리적 한계를 뛰어넘게 하는 장치를 말합니다. 세부적인 적용 분야에 따라 능동형 보조기, 보조로봇, 전동형 외골격, 근력증강 파워슈트 등으로 불리기도 합니다.
웨어러블로봇의 종류
웨어러블로봇은 크게 기능에 따라 보행 보조용, 재활 보조용, 작업 보조용, 군사용 등으로 나눌 수 있습니다.
- 보행 보조용 웨어러블로봇은 근력이 약한 노인이나 장애인, 또는 장시간 서 있거나 걸어야 하는 직업을 가진 사람들의 보행을 보조하는 역할을 합니다. 대표적인 제품으로는 일본 오므론의
웨어러블 워커, 미국 하이도스코프의로보워크등이 있습니다. - 재활 보조용 웨어러블로봇은 신경계나 근골격계 질환으로 인해 운동 기능이 저하된 환자의 재활을 돕는 역할을 합니다. 대표적인 제품으로는 미국 헬스케어 회사인 메드트로닉의
마이오웨어등이 있습니다. - 작업 보조용 웨어러블로봇은 산업 현장에서 작업자의 피로를 줄이고 안전을 향상시키는 역할을 합니다. 대표적인 제품으로는 일본 야스카와전기의
엑스리프트, 미국 로보틱스 회사인 리프트의리프트팩트등이 있습니다. - 군사용 웨어러블로봇은 군인들의 전투 능력을 향상시키고 부상을 예방하는 역할을 합니다. 대표적인 제품으로는 미국 방위산업체인 레이theon의
엑소슈트등이 있습니다.
웨어러블로봇의 장점
웨어러블로봇은 인간의 능력을 향상시켜주는 다양한 장점을 가지고 있습니다.
- 근력 증강 : 웨어러블로봇은 외부에서 힘을 제공하여 사람의 근력을 증강시켜줍니다. 이를 통해 무거운 물건을 들거나 장시간 작업을 하는 데 도움이 됩니다.
- 활동 범위 확대 : 웨어러블로봇은 장애를 극복하거나 부상을 예방하여 사람의 활동 범위를 확대해줍니다. 이를 통해 일상생활이나 직업 활동을 보다 자유롭게 할 수 있습니다.
- 안전성 향상 : 웨어러블로봇은 작업자의 피로를 줄이고 부상을 예방하여 안전성을 향상시켜줍니다. 이를 통해 산업 현장이나 군사 분야에서의 사고 위험을 줄일 수 있습니다.
웨어러블로봇의 단점
웨어러블로봇은 아직 개발 초기 단계에 있어 다음과 같은 단점들이 있습니다.
- 높은 가격 : 웨어러블로봇은 아직 대량 생산되지 않아 가격이 비싼 편입니다.
- 무게와 부피 : 웨어러블로봇은 구동기와 배터리 등의 부품으로 인해 무게와 부피가 큰 편입니다. 이는 착용자의 불편함을 유발할 수 있습니다.
- 제한된 기능 : 웨어러블로봇은 아직 기술이 발전되지 않아 제한된 기능만을 제공합니다. 이를 통해 모든 작업을 수행할 수는 없습니다.
웨어러블로봇의 미래 전망
웨어러블로봇은 인간의 능력을 향상시켜주는 혁신적인 기술로 주목받고 있습니다. 앞으로 기술의 발전과 가격의 하락으로 인해 웨어러블로봇이 일상생활과 산업 현장에서 널리 활용될 것으로 기대됩니다.